Il metodo porta il nome del suo ideatore, Joseph H. Pilates (1880 – 1967).
Già da adolescente si convinse che lo stile di vita, postura e respirazione avessero una grande influenza sulla salute. Ideò un programma funzionale, che utilizzò anche durante la prima guerra mondiale a scopo riabilitativo, sui soldati che ne avevano necessità.
Aprì successivamente uno studio a New York, molti dei suoi allievi furono ballerini, che utilizzavano il metodo come supporto al loro quotidiano esercizio.
Pilates si concentrò sempre sul positivo: nelle sue lezioni, invece di concentrarsi sulle debolezze, si preoccupò delle forze già esistenti della persona.
Chi ha fondato il metodo Pilates?